डेल्टा रोबोट प्रणाली में, मशीन की गति, सटीकता और पेलोड क्षमता निर्धारित करने के लिए समानांतर भुजाएं सबसे महत्वपूर्ण घटक हैं। पारंपरिक एल्यूमीनियम या स्टील के बजाय कार्बन फाइबर ट्यूबों का उपयोग करने से चलती द्रव्यमान में भारी कमी के कारण प्रदर्शन में काफी वृद्धि होती है।
डेल्टा रोबोट आर्म के लिए कार्बन फाइबर ट्यूब के फायदे
जड़ता में कमी: कार्बन फाइबर एल्यूमीनियम की तुलना में लगभग 40% हल्का होता है। समानांतर लिंक में कम द्रव्यमान उच्च त्वरण (अक्सर 15 जी से अधिक) और तेज़ चक्र समय (प्रति सेकंड 3+ चक्र तक) की अनुमति देता है।
उच्च विशिष्ट कठोरता: कार्बन फाइबर में धातुओं की तुलना में बहुत अधिक मापांक होता है, जिसका अर्थ है कि उच्च गति दिशा परिवर्तन के दौरान हथियारों को न्यूनतम विक्षेपण का अनुभव होता है। यह सीधे तौर पर रोबोट की स्थितिगत सटीकता में सुधार करता है।
कंपन डंपिंग: मिश्रित सामग्री स्वाभाविक रूप से धातुओं की तुलना में कंपन को बेहतर ढंग से कम करती है। इससे किसी गतिविधि के अंत में निपटान का समय आसान हो जाता है, जो उच्च गति "पिक एंड प्लेस" संचालन के लिए महत्वपूर्ण है।
कम तापीय विस्तार: कार्बन फाइबर तापीय रूप से स्थिर होता है। एल्यूमीनियम के विपरीत, जो गर्मी के साथ फैलता है, कार्बन फाइबर हथियार लंबे उत्पादन संचालन के दौरान भी अपनी सटीक लंबाई बनाए रखते हैं जहां रोबोट मोटर्स पर्यावरण को गर्म कर सकते हैं।
